常见异常及解决要领
1、两个节点近距离测试， ，，，，，低波特率通讯正常， ，，，，，高波特率无法通讯。。。。。
可能原因：未加终端电阻。。。。。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动， ，，，，，如图1， ，，，，，在显性状态时代， ，，，，，总线的寄生电容会被充电， ，，，，，而在恢复到隐性状态时， ，，，，，这些电容需要放电。。。。。若是CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载， ，，，，，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。。。。。若是放电速度过慢， ，，，，，就会泛起通讯问题。。。。。
解决要领：增添终端电阻。。。。。
2、组网节点数少， ，，，，，通讯正常， ，，，，，增添节点后， ，，，，，通讯异常。。。。。
可能原因：总线电容过大。。。。。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速率， ，，，，，如图2。。。。。
解决要领：a. 检查CAN节点接口的外围电路， ，，，，，是否有外加电容、TVS管等器件， ，，，，，适当去除， ，，，，，以降低电容。。。。。b. 降低事情波特率。。。。。波特率降低可以延伸位时间， ，，，，，减小电容的影响， ，，，，，但若电容过大， ，，，，，则纷歧定有用。。。。。
3、应用中易损坏， ，，，，，替换� ？？？？？楹笳�。。。。。
可能原因：保唬�；；；と狈�。。。。。CAN� ？？？？？橛捎谔寤芟�， ，，，，，内部保唬�；；；さ缏菲芳恫桓�。。。。。在一些情形卑劣的应用现场， ，，，，，滋扰能量过大易造成损坏。。。。。
解决要领：凭证损坏情形适当增添保唬�；；；さ缏�。。。。。图3是推荐的典范保唬�；；；さ缏吠�， ，，，，，电源端口有TVS保唬�；；；�， ，，，，，CAN接口有三级电路保唬�；；；�， ，，，，，可以抑制大能量的雷击浪涌。。。。。
4、5V� ？？？？？槠ヅ�3.3V MCU， ，，，，，过失帧多或发不出数据。。。。。
可能原因：电平不匹配。。。。。5V� ？？？？？槠ヅ�3.3V MCU在测试中可能并无异常， ，，，，，但由于某些参数的细小转变， ，，，，，就会导致电平不可正知识别。。。。。图4标示了� ？？？？？門XD输入高电平的最低值0.7VCC， ，，，，，如小于该值， ，，，，，则保存风险。。。。。
解决要领：选择3.3V� ？？？？？槠ヅ�3.3V MCU， ，，，，，或增添电平转换电路。。。。。
5、近距离通讯正常， ，，，，，远距离无法通讯。。。。。
可能原因：
a. CAN速率过高。。。。。由于CAN总线的仲裁机理， ，，，，，其对延时有着很是严酷的要求。。。。。线缆延时的保存， ，，，，，使得导线长度制约着现实应用中CAN的最高事情速率。。。。。CAN速率与通讯距离成反比， ，，，，，速率越高， ，，，，，通讯距离越短。。。。。
b. 线缆阻抗大， ，，，，，远端信号幅值过低。。。。。
解决要领：
a.降低速率， ，，，，，或缩短总线长度， ，，，，，可参考图5线缆长度与波特率的关系。。。。。
b.换用阻抗小的电线缆， ，，，，，或适当增大终端电阻值， ，，，，，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。。。。。
