电子驻车制动系统(EPB)是由电子控制方式实现停车制动的手艺，，它将行车历程中的暂时性制动和停车后的长时性制动功效整合在一起，，控制方式从之前的机械式手刹拉杆酿成了电子机械控制。。EPB的结构和原理如图所示。。本项目所开发的EPB电子控制单位具有两种版本，，划分适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB。。电子控制单位接纳主CPU加清静监控CPU的双CPU方案，，提高系统的可靠性。。电子控制单位收罗相关信号，，控制电机和机械执行机构能划分实现暂时停车制动、坡道起步辅助、动态紧迫制动和自动驻车(Autohold)四项功效。。
